本文将介绍等时线技术在物流场景下的应用，并结合GraphHopper实现一个高效的配送方案。我们将首先了解等时线技术和GraphHopper，然后详细介绍物流场景下的实践，最后进行总结。

本文将介绍定位器在定位过程中出现定位点漂移现象的原因，并针对每种原因提供相应的解决方案。我们将深入了解这些现象的成因，以便更有效地解决定位问题。

蓝牙技术联盟（SIG）于去年 7 月 19 日正式宣布，蓝牙技术开始全面支持 Mesh 网状网络。蓝牙 Mesh 组网是一种组网技术，蓝牙 4.0 以上支持低功耗蓝牙的芯片都支持。全新的 Mesh 功能提供设备间多对多传输，并特别提高构建大范围网络覆盖的通信能力，适用于楼宇自动化、无线传感器网络等需要让数以万计个设备在可靠、安全的环境下传输的物联网解决方案。如今，蓝牙适用的范围已经逐渐拓展到所有物联网边缘场景：“蓝牙增强速率技术（BR / EDR）” 的应用从无线耳机发展到鼠标键盘；“蓝牙低功耗技术” 应用于手表、手环，发掘了可穿戴市场；而“蓝牙 Mesh 组网技术”则瞄准了整个（边缘域）物联网市场，包括消费领域和工业领域。

在主要用于室外应用的卫星技术精度不够或者受到建筑物或其他障碍物阻挡的情况下，室内定位技术可以提供高精度定位需求，本篇主要介绍四大主流室内定位技术：WIFI定位技术、蓝牙定位技术、ZigBee定位技术和UWB定位技术，这几种技术其精度都能达到亚米或厘米级。

车联网技术可以降低车队的燃油成本。油耗是车队最大的持续成本。确保为车队有效使用燃油可为企业节省大量成本。尽管无法控制燃油价格，但可以使用车联网技术帮助减少燃油支出。车联网技术可以平均节省 10% 的燃油费用。以下是可以帮助降低车队燃料成本的 5 种方法。

车队管理是指为保持车队高效、准时和在预算范围内运行而采取的整体行动。它可以定义为车队长用来监控车队活动并从资产管理、调度和路线选择以及车辆获取和处置方面做出决策的过程。它可以帮助公司确保合规性、提高效率并降低成本。

在管理车队时，很难准确跟踪每辆车的持续费用。无论是何种品牌或型号，车辆的总拥有成本 都会受到多种复杂因素的影响，包括标准固定费用、一般运营费用、附带成本、维护和怠机期间浪费的成本，以及折旧和转售价值。

传统企业以烟囱形式交付软件。这些软件都是由各部门的各自需求产生的。软件的开发和采购都在这个有限的需求范围内展开。另一方面，面向客户的业务流程通常跨越多个部门。这两种需求之间缺乏一致性会导致工作重复，以及在每个解决方案中丢失或产生不准确的信息。后者是企业集成的主要目标。服务的概念是将面向客户的业务流程视为解决方案的要求演变而来的。 IT部门可以灵活地响应变化，从而满足变更现有流程或发明全新流程的需求。服务不是开发或采购传统意义上的“软件”，而是可以解决业务流程的自动化需求。

车辆路线问题（Vehicle Routing Problem,VRP）是一类问题的总称。它是指一定数量的客户，各自有不同数量的货物需求，配送中心向客户提供货物，由一个车队负责分送货物，组织适当的行车路线，目标是使得客户的需求得到满足，并能在一定的约束下，达到诸如路程最短、成本最小、耗费时间最少等目的。

上一篇中我们已经实现了物联网平台的一些基础功能，并通过REST API为这些功能增加了开放接口。在本篇中，我们将修改MQTT代理的配置并使其发挥出更大作用：了解WebSocket和MQTT之间的区别；为什么使用WebSocket；将WebSocket功能添加到代理中并进行测试；添加访问级别控制等安全策略